OMRON FINS TCP

支持欧姆龙CP/CS/CS/NX1P/NJ系列PLC的采集

1.1.驱动设置

2_18_1_网络驱动设置

  • IP地址:要采集设备的IP地址(欧姆龙PLC不支持跨网段访问,请保证网关和欧姆龙在同一网段中)
  • 端口号:要采集设备的端口号,默认9600
  • 轮询周期:对所有在节点下的采集点,如果实际采集时间超过预设值,则该周期设定将失效

1.2.设备属性设置

2_18_2_设备属性设置.png

  • PLC单元号:即FINS节点号,范围0-255
  • 超时时间:默认3000,单位毫秒
  • PLC型号:

    • CJ/CS/CP/NSJ:大部分欧姆龙PLC默认此选项

    • CVM1/CV:此类PLC支持的寄存器范围较少

  • 字节顺序:默认为CDAB

  • 位组包上限:默认120
  • 字组包上限:默认32
  • 报头非严格匹配:更宽松的报文字段匹配策略,默认禁用,仅在对接部分字段匹配失败时尝试开启
  • 组包:推荐开启组包

1.3.采集标签配置

2_18_3_标签设置

  • 寄存器类型:欧姆龙的寄存器类型
  • 数值转换倍率:允许对原值进行浮点数的运算,默认值1不修改原值
  • 数据类型:
    • 位类型的寄存器数据类型固定为Boolean,支持对寄存器地址取位,取位范围:0-15
    • Timer Status、Counter Status位寄存器支持强制ON/OFF
    • 字寄存器类型数据类型可配置"Short/Unsigned Short","Integer/Unsigned Inter","Float/Double","Long/Unsigned Long"
    • Timer、Counter、Task Flag、IR仅支持Short/Unsigned Short类型
    • 当寄存器类型为IR时,其数据类型"Short"等同配置了"Integer",请用户知晓
  • 寄存器地址:范围0-CPU允许的最大范围(不超过65535)
  • 位地址:范围0-15,仅在Bit寄存器时进行设置

PLC设置为CJ/CS/CP/NSJ,支持下述寄存器类型:

寄存器类型 位/字类型 描述
CIO 读/写
CIO(Bit) 读/写
WR 读/写
WR(Bit) 读/写
HR 读/写
HR(Bit) 读/写
AR 读/写
AR(Bit) 读/写
DM 读/写
DM(Bit) 读/写
EM 读/写,等同EM0
EM(Bit) 读/写,等同EM_0(Bit)
Timer 读/写
Timer Status 读/写
Counter 读/写
Counter Status 读/写
Task Flag 读/写
Task Flag Status 读/写
IR 读/写
DR 读/写
EM_0~EM_F 读/写
EM_0(Bit)~EM_F(Bit) 读/写

PLC设置为CVM1/CV,支持下述寄存器类型:

寄存器类型 位/字类型 描述
CIO 读/写
CIO(Bit) 读/写
AR 读/写
AR(Bit) 读/写
DM 读/写
EM 读/写
Timer 读/写
Timer Status 读/写
Counter 读/写
Counter Status 读/写
DR 读/写

1.4.欧姆龙FINS网络设置

步骤1:验证Ethernet(FINS/TCP)配置(默认即可):

2_18_4_fins网络设置1

步骤2:设置FINS节点号

设置→内网以太网,设置IP和子网掩码,以及FINS节点号(配置软件中的PLC单元号)

2_18_4_fins网络设置2

OMRON FINS Serial

1.1.驱动设置

2_19_1_网络驱动设置

  • 串口号:选择网关连接仪表的 com 口;
  • 串口参数:与被采集仪表保持一致;采集默认参数为:波特率:9600,8,N,1

    • 校验位:NONE表示无效验,EVEN表示偶效验,ODD表示奇效验
  • 轮询周期:对所有在节点下的采集点,如果实际采集时间超过预设值,则该周期设定将失效

1.2.设备属性设置

2_19_2_设备属性设置.png

  • PLC单元号:单元号,范围0-31
  • 超时时间:默认3000,单位毫秒
  • PLC型号:

    • CJ/CS/CP/NSJ:大部分欧姆龙PLC默认此选项

    • CVM1/CV:此类PLC支持的寄存器范围较少

  • 字节顺序:默认为CDAB

  • 位组包上限:默认120
  • 字组包上限:默认32
  • 报头非严格匹配:更宽松的报文字段匹配策略,默认禁用,仅在对接部分字段匹配失败时尝试开启
  • 组包:推荐开启组包

1.3.采集标签配置

2_19_3_标签设置

  • 寄存器类型:欧姆龙的寄存器类型
  • 数值转换倍率:允许对原值进行浮点数的运算,默认值1不修改原值
  • 数据类型:
    • 位类型的寄存器数据类型固定为Boolean,支持对寄存器地址取位,取位范围:0-15
    • Timer Status、Counter Status位寄存器支持强制ON/OFF
    • 字寄存器类型数据类型可配置"Short/Unsigned Short","Integer/Unsigned Inter","Float/Double","Long/Unsigned Long"
    • Timer、Counter、Task Flag、IR仅支持Short/Unsigned Short类型
    • 当寄存器类型为IR时,其数据类型"Short"等同配置了"Integer",请用户知晓
  • 寄存器地址:范围0-CPU允许的最大范围(不超过65535)
  • 位地址:范围0-15,仅在Bit寄存器时进行设置

PLC设置为CJ/CS/CP/NSJ,支持下述寄存器类型:

寄存器类型 位/字类型 描述
CIO 读/写
CIO(Bit) 读/写
WR 读/写
WR(Bit) 读/写
HR 读/写
HR(Bit) 读/写
AR 读/写
AR(Bit) 读/写
DM 读/写
DM(Bit) 读/写
EM 读/写,等同EM0
EM(Bit) 读/写,等同EM_0(Bit)
Timer 读/写
Timer Status 读/写
Counter 读/写
Counter Status 读/写
Task Flag 读/写
Task Flag Status 读/写
IR 读/写
DR 读/写
EM_0~EM_F 读/写
EM_0(Bit)~EM_F(Bit) 读/写

PLC设置为CVM1/CV,支持下述寄存器类型:

寄存器类型 位/字类型 描述
CIO 读/写
CIO(Bit) 读/写
AR 读/写
AR(Bit) 读/写
DM 读/写
EM 读/写
Timer 读/写
Timer Status 读/写
Counter 读/写
Counter Status 读/写
DR 读/写

1.4.欧姆龙PLC配置开启HostLink协议

通过设置打开下图界面,请根据PLC选择实际的串口,并设置通讯协议为"Host Link",并分配单元号(范围0-31)

2_19_4_串口设置1

在运行模式下,不能对其值进行更改,仅在监控模式时,能进行写值操作

1.1.驱动设置

2_20_1_串口驱动设置

  • 串口号:选择网关连接仪表的 com 口;
  • 串口参数:与被采集仪表保持一致;采集默认参数为:波特率:9600,8,N,1

    • 校验位:NONE表示无效验,EVEN表示偶效验,ODD表示奇效验
  • 轮询周期:对所有在节点下的采集点,如果实际采集时间超过预设值,则该周期设定将失效

1.2.设备属性设置

2_20_2_设备属性设置

  • PLC单元号:单元号,范围0-31
  • 超时时间:默认3000,单位毫秒
  • 字节顺序:默认为CDAB
  • 位组包上限:默认160
  • 字组包上限:默认20
  • 组包:推荐开启组包

1.3.采集标签配置

2_20_3_标签设置

  • 寄存器类型:欧姆龙的寄存器类型
  • 数值转换倍率:允许对原值进行浮点数的运算,默认值1不修改原值
  • 数据类型:
    • 位类型的寄存器数据类型固定为Boolean,支持对寄存器地址取位,取位范围:0-15
    • Timer Status、Counter Status位寄存器支持强制ON/OFF
    • 仅CIO(Bit)、LR(Bit)、HR(Bit)、Timer Status(Bit)、Counter Status(Bit)支持写位操作,其余皆不支持写位操作
    • 字寄存器类型数据类型可配置"Short/Unsigned Short","Integer/Unsigned Inter","Float/Double","Long/Unsigned Long"
    • Timer、Counter、Task Flag仅支持Short/Unsigned Short类型
  • 寄存器地址:

    • 范围0-CPU允许的最大范围(9999),如果需要读取4位以上地址数据,请选择FINS Serial协议来通讯
  • 位地址:范围0-15,仅在Bit寄存器时进行设置

支持下述寄存器类型:

寄存器类型 位/字类型 描述
CIO 读/写
CIO(Bit) 读/写
LR 读/写
LR(Bit) 读/写
HR 读/写
HR(Bit) 读/写
AR 读/写
AR(Bit) 只读
DM 读/写
DM(Bit) 只读
Timer 读/写
Timer Status 读/写
Counter 读/写
Counter Status 读/写
EM 读/写,等同EM0
EM(Bit) 只读,等同EM_0(Bit)
EM_0~EM_F 读/写
EM_0(Bit)~EM_F(Bit) 只读

1.4.欧姆龙PLC配置开启HostLink协议

通过设置打开下图界面,请根据PLC选择实际的串口,并设置通讯协议为"Host Link",并分配单元号(范围0-31)

2_20_4_串口设置1

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